高等数学-第8章空间解析几何与向量代数.docxVIP

章节 第八章空间解析几何与向量代数 §1 向量及其线性运算 课时 4 教 在平面解析几何中，通过坐标把平面上的点与一对有序实数对应起来， 学 把平面上的图形和方程对应起来，从而可以用代数方法来研究几何问题， 空间解析几何也是按照类似的方法建立起来的。建立空间直角坐标系及空 目 间点的坐标，掌握空间两点间的距离公式。掌握向量的概念、向量的加减 法及向量与数的乘法。掌握向量的坐标表示法，会求向量的模、单位向量、 的 方向余弦、向量在坐标轴上的投影。 教学 重点 空间直角坐标系的概念及空间两点间的距离公式，向量的加减法及向量与及 数的乘法。通过力学中的力的加减法引入向量的加减法的概念及运算法则。突出 向量的模、单位向量、方向余弦、向量在坐标轴上的投影的概念及计算。 方法 教学 空间两点间的距离公式，向量的加减法及向量与数的乘法，两个向量平行难点 的充分必要条件。在建立空间直角坐标系后，我们就可以建立三维空间的及 最基本的几何元素――点与有序数组之间的联系，从而可以用代数方法来 突破研究几何问题。对于向量的运算（加、减、数乘、模，方向余弦及将要学 突破 习的内积，向量积）就可以转换为向量的坐标之间的数的运算。向量在坐 方法 标轴上的投影及性质。 相关参考 相关 参考 资料 《高等数学（第二册）》（物理类），文丽，吴良大编，北京大学出版社 P1-P9 《大学数学 概念、方法与技巧》（微积分部分），刘坤林，谭泽光编,清华大学出版社，P400-P402 教 教学思路、主要环节、主要内容 空间直角坐标系 学 空间点的直角坐标 为了沟通空间图形与数的研究，我们需要建立空间的点与有序数组之间的联系，为此我们通过引进空间直角 坐标系来实现。过定点 O，作三条互相垂直的数轴，它们都以 O 为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做 x 轴(横轴)、y 轴(纵轴)、z 轴(竖轴)；统称坐标轴.通常把 x 轴和 y 轴配置在水平面上，而 z 轴则 过 是铅垂线；它们的正方向要符合右手规则，即以右手握住z 轴，当右手的四指从正向x 轴以π /2 角度转向正向 y 轴时，大拇指的指向就是 z 轴的正向，这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系，点 O 叫做坐标 原点。这样，通过空间直角坐标系，我们就建立了空间的点 M 和有序数组 x,y,z 之间的一一对应关系。坐标为 x,y,z 的点M 通常记为M(x,y,z)。注意：坐标面上和坐标轴上的点，其坐标各有一定的特征。 空间两点间的距离 程 设 M (x ,y ,z )、M (x ,y ,z )为空间两点，为了用两点的坐标来表达它们间的距离d 我们有公式： 1 1 1 1 2 2 2 2 M M ? (x 1 2 2 ? x )2 ? ( y 1 2 ? y )2 ? (z 1 2 z )2 。 1 向量及其加减法及向量与数的乘法 一、向量的基本概念 向量（或称矢量），自由向量，向量相等，向量的模，反向量，平行向量，单位向量，零向量。二、向量的加减法 1.向量的加法 (1)向量加法的平行四边形法则； (2)向量加法的三角形法则； (3)向量加法的多边形法则（又称折线法）。2.向量的减法 （1）负向量 (2) 作向量b 与 a 的差b ? a 。 3．向量加法的性质（运算律） ①交换律 ②结合律 注意： a ? b 的模一般地不等于 a 的模加b 的模，而有 a ? b ? a ? b ，即三角形两边之和大于等于第三 边。 向量与数的乘法 1、向量的定义：向量a 与数 m 的乘积是一个向量，它的模等于 m a ，方向与a 相同（若m0）或与a 相反 （若 m0）。 2、向量与数量乘法的性质(运算律) ①结合律 ②分配律 3、定理：设向量 a ? 0 ，则向量b 平行于 a 得充分必要条件是：存在唯一实数λ ，使b =λ a 。 教教学思路、主要环节、主要内容在实际问题中，有些向量与其起点有关，有些向量与其起点无关。由于一切向量的共性是它们都有大小和方向，所以在数学上我们研究与起点无关的向量，并称这种向量为自由向量（以后简称向量），即只考虑向量的大小和方向，而不论它的起点在什么地方。当遇到与起点有关的向量时（例如，谈到某一质点的运动速度时，这速度就是与所考虑的那一质点的位置有关的向量） 教 教学思路、主要环节、主要内容 向量的坐标 一、向量在轴上的投影 学 1．介绍轴上有向线段的值及两向量的夹角的概念 点在轴上的投影定义：已知一点 A 及一轴 u，过 A 作垂直于 u 的平面α ，该平面与轴 u 的交点 A/称为点A 在轴u 上的射影。 投影向量的定义：向量 AB 的始点A 与终点B 在轴u 上的投影为点A/，B/，则 A?B? 就定义 过 为矢量 AB 在轴u 上的投影向量。 向量在轴上的