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MIG机器人焊接工艺规范
MIG焊接机器人工艺规范
前 言
本规范根据企业应制定与实施设计规范、工艺规范、试验规范的要求，按HZ001002-2002《企业标准编写的一般规定》，为明确不锈钢管焊接的工艺要求而制定。
本规范是公司在汽车零部件生产中多年工作的经验总结，对于指导生产起重要作用。 本规范编制部门:工程技术中心;
本规范制定日期:2011,9,20
- I -
不锈钢管焊接工艺规范
1 范围
本规范规定了不锈钢管焊接的材料、焊工、工作场所、设备、装配要求、焊接工艺。
本规范适用于不锈钢管的焊接。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 3 材料
母材为不锈钢,管壁厚度为1.5mm,6mm的不锈耐酸钢管。
4 焊工
该焊工在实际生产中所焊项目应与考试项目相符。
5 工作场所
不锈钢管的装配和焊接应尽量在车间内干净的工作台上进行。
6 设备
6.1 OTC(日本)焊接机器人，型号AX-V6 ，AX-V4机器人
6.2 OTC DP400焊机。
6.3 氩气为氩气含量?99.95%的工业纯氩。
6.4 电弧焊焊条为直径φ1.0、φ1.2mm焊丝，焊丝需干燥保存,型号为KMS-308LSi. 7 焊接工艺
8.1 定位焊
- 1 -
每个管接头至少焊3个定位点，每相邻两点间隔120?,使用较小的电流，焊点处根部不焊透。
夹具使用SMC气缸，手钳，定位销等。使用OTC系列变位机，焊接过程中实现机器人和变位机的协调焊接。
8.2 焊接规范
8.2.1 钨极氩弧焊焊接规范按表1。
表1 机器人MIG焊接规范
序号 管子壁厚 焊接电流 焊接层数 焊接速度 氩气流量 焊丝直径
mm A cm/min l/min mm
1 1.5 80,90 1 40,50 8,10 1.0
2 2.0 90,110 1 50,60 8,10 1.0
3 2.5 110,130 1 50,60 10,12 1.0,1.2
4 3.0 130,150 1 50,60 12,15 1.0,1.2
5 4.0,6.0 150,180 1 50,60 15,18 1.2,1.6 部件理论间隙小于0.5mm
8.2.2 焊接区应注意防风，以防吹散氩气，影响氩气保护效果和焊接质量。 8.2.3 多层焊时，前道焊缝表面应用不锈钢丝刷刷清后再焊后道。
9 焊缝检验
9.1 焊缝表面不允许存在裂纹、气孔、缩孔、未熔合、未焊透和连续咬边等缺陷。 9.2 焊缝表面不得低于母材。
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