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一种双弹簧机器人小腿结构.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种双弹簧机器人小腿结构.pdf

    本实用新型属于机器人腿部部件技术领域，具体涉及一种双弹簧机器人小腿结构，包括小腿外套和小腿内套，所述小腿内套与小腿外套滑动联接，小腿外套内设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与小腿外套和小腿内套联接；小腿外套外设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与小腿外套和小腿内套联接，小腿内套上设有与第二弹簧联接的连接件，小腿外套上设有滑槽，连接件可以穿过小腿外套的滑槽与第二弹簧联接。着地后第一弹簧被压缩实现首次缓冲，第一弹簧伸长后第二弹簧被压缩实现二次缓冲，有利于缓解机器人奔跑过程中小腿与地面的碰撞。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936910 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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