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题 目：100公斤级上下料
桁架机器人机械设计
Abstract
摘要
100公斤级上下料桁架机器人机械设计
摘 要
随着我国的制造业的迅速发展，工业自动化成为主流发展趋势，在柔性智能制造生产线上，应用而生出了机床上下料桁架机器人，其性能将直接影响整条生产线的运行以及产品质量的稳定。本文开篇对上下料桁架机器人的研究现状和发展趋势进行了介绍，分析了上下料桁架机床机器人的总体结构、功能特点等，其次针对本课题的工况要求对桁架机器人的各部件进行了总体方案设计，确定本文所要设计的桁架机器人的总体布局，而后进行具体的设计计算，横梁结构的力学分析、进给系统
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