基于DEM-MBD耦合算法的振动深松土壤扰动过程分析.pdfVIP

第 38 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.1 34 2022 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2022 基于 DEM-MBD 耦合算法的振动深松土壤扰动过程分析 董向前，苏 辰，郑慧娜，韩瑞球，李永磊，万里鹏程，宋建农，王继承 （中国农业大学农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室，北京 100083 ） 摘 要：为深入分析振动深松过程中耕层土壤扰动过程，该研究采用离散元法（Discrete Element Method ，DEM ）与多体 动力学（Multi-Body Dynamics ，MBD ）耦合算法对振动深松作业过程进行仿真分析。采用MBD 构建拖拉机-振动深松机 -土壤系统仿真模型，利用 DEM 建立耕作土壤的离散元模型，考虑土壤颗粒的黏性、弹性和塑性，采用非线性粘结弹性 塑形（Edinburgh Elasto-Plastic Adhesion ，EEPA ）接触模型分析振动作用下全方位深松铲对土壤的扰动作用。仿真结果表 明：作业过程中土壤扰动分界面与铲尖运动轨迹重合；在入土行程阶段铲尖对土壤扰动形成新月形扰动区域；在振动频 率f 为 5 Hz 且前进速度 v 为 0.56 m/s 条件下，振动作业阶段土壤颗粒速度呈现出低速 0～0.1 m/s 、中速 0.1～0.3 m/s 和高 速 0.3～0.5 m/s 分布，依此将铲尖附近区域划分为过渡区、回填区和扰动区，各个区域随时间周期规律性变化和循环；深 松铲在空间范围内对土壤的扰动主要聚集在铲体结构内部，扰动范围取决于全方位深松铲的最大横截面积，通过土槽试 验验证了土壤扰动截面轮廓形状与仿真结果具有一致性。研究结果直观呈现了振动深松机对土壤的扰动过程及土壤颗粒 的速度分布情况，可为定性解释全方位深松铲对土壤的扰动情况提供参考。 关键词：离散元法；振动；深松；多体动力学；耦合算法 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.01.004 + 中图分类号：S222.12 9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-01-0034-10 董向前，苏辰，郑慧娜，等. 基于 DEM-MBD 耦合算法的振动深松土壤扰动过程分析[J]. 农业工程学报，2022，38(1)： 34-43. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.01.004 Dong Xiangqian, Su Chen, Zheng Huina, et al. Analysis of soil disturbance process by vibrating subsoiling based on DEM-MBD coupling algorithm[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(1): 34-43. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.01.004