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本发明涉及固体火箭发动机药柱包覆层表面处理系统,具体地说是一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置,包括架体单元、药柱推进运动单元、药柱升降运动单元、药柱装入移出卡盘单元,药柱及卡盘,卡盘固定设置于药柱自动装入移出卡盘装置一侧,药柱设置于药柱装入移出卡盘单元上,经由药柱推进运动单元、药柱升降运动单元和药柱装入移出卡盘单元共同作用将药柱装入或移出卡盘。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层表面处理来料后自动装入卡盘待加工位置,处理完成后自动移出卡盘,避免人工参与药柱转运工作,提高加工过程安全性;同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116513794 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310519982.4
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 中国科学院沈阳自
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