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精密机械设计基础第 5 章习题答案
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习题讲解
题 5-5 当给定连杆两个位置时，设计的铰链四杆机构可以有无穷多解，若要有 唯一确定解，可以附加哪些条件
给定连杆三个位置
答：可附加以下条件之一：
曲柄与摇杆的长度
固定铰链 A 或 D 的位置， A 、D 间的距离
主、从动件的转角
……
可以有唯一确定解。
题
题 5-7 何谓机构的原理误差如果推杆行程和摆杆长度相同
时，正弦机构和正切机构误差各为多少若正弦机构的原理误
差比正切机构小，为什么在高精度的
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