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I
摘 要
目前, 由于 PID 结构简单, 可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制 性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温被控对象是一个大惯性、
大迟延、非线性且对象变化的系统,常规汽温控制系统为串级 PID 控制或导前微分
控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大
变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究基 P 神经网络的PID控制, 利用神经网
络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实 ID参数的在线自整定, 充分利用PID和
神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络, 采用反向传播算法,依据控制要求实
时输出Kp、Ki、Kd
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