原创力文档- 1
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- 2023-08-02 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于两贯交圆锥焊接新型机器人装置。目前已有部分半自动化及自动化焊接机器人，由于在工作过程中既要控制焊枪姿态又要控制运动轨迹，一般情况下此类焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种用于两贯交圆锥焊接新型机器人装置，其中：转轴一的一端由转动副一和外部机架联接，转轴一的另一端由移动副一和滑杆一联接，连杆的一端由转动副二和滑杆一联接，连杆的另一端由转动副三和滑杆二联接，滑杆二的另一端用移动副二和转轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209969920 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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