直流双闭环调速系统设计.docx

摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制 等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调 节器，即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流。本文对直流双闭环 调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主 电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择 和计算，使其满足工程设计参数指标。 关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 I \o Current Document 1设计任务与分析 1 \o Current Document 2调速系统总体设计 2 \o Current Document 3直流双闭环调速系统电路设计 3 3.1晶闸管-电动机主电路的设计 3 \o Current Document 3.1.1主电路设计 3 3.1.2主电路参数计算 4 \o Current Document 3.2转速、电流调节器的设计 5 \o Current Document 3.2.1电流调节器 5 3.2.1.1电流调节器设计 5 \o Current Document 3.2.1.2电流调节器参数选择 6 \o Current Document 3.2.2转速调节器 8 3.2.2.1转速调节器设计 8 3.2.2.2转速调节器参数选择 8 \o Current Document 3.3转速检测电路设计 10 \o Current Document 3.4电流检测电路设计 10 \o Current Document 4小结与体会 11 \o Current Document 5参考文献 12 直流双闭环调速系统设计 1设计任务与分析 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调 速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流拖动控制 系统又是交流拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统是比较基础比较容易掌握的，它 可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高， 例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。原因是 因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。为了实现在允许条件下 的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值/如的恒流过程，采用电流负反馈就 可以得到近似的恒流过程。怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只 能分别在不同的阶段里起作用呢？转速、电流双闭环直流调速系统很好的解决了这个问 题。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统，采用转速、 电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系 统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础， 所以掌握直流双闭环调速系统对于电力拖动控制系统的学习有很重要的作用。 本课程设计就要求结合给定的初始条件来完成直流双闭环调速系统的设计，其中包括 绘制该调速系统的原理图，对调节器进行工程设计，选择调节器的参数等。要实现直流双 闭环调速系统的设计需先对控制系统的组成及工作原理有一定深入的理解，弄清楚调速系 统每个组成部分的作用，弄清楚转速环和电流环的工作原理，合理选择调节器的参数以便 进行合理的工程设计。 2调速系统总体设计 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器ASR的输出限幅电压U * im 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压U^限制了电力电子变换 器的最大输出电压um。 由于调速系统的主要被控量是转速，故把转速负反馈组成的环作为外环，以保证电 动机的转速准确跟随给定电压，把由电流负反馈组成的环作为内环，把转速调节器的输 出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，这就形成 了转速、电流双闭环调速系统。 如图2-1所示： 图2-1直流双闭环调速系统电流 检测 图2-1直流双闭环调速系统 电流 检测 4 : 1 f F __. 电流 _Uc^ 三相集成- 三相 Udk 直流 n 触发器 全控桥 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。这样 构成的双闭环直流调