悬臂式掘进机巷道断面成形控制系统研究的开题报告.docxVIP

悬臂式掘进机巷道断面成形控制系统研究的开题报告 一、选题背景及意义 悬臂式掘进机在煤炭、矿山等行业中应用广泛，其主要作用是掘进巷道，用于运输和通风。在巷道掘进过程中，挖掘机会根据设计要求进行断面形状的控制，以保证巷道的质量和安全性。因此，巷道断面成形控制系统对于悬臂式掘进机的安全和效率具有重要的意义。 二、研究内容及目标 本研究旨在设计一种巷道断面成形控制系统，以实现悬臂式掘进机对巷道断面形状的精准控制。具体研究内容包括： 1.分析悬臂式掘进机巷道掘进过程的工作原理和特点； 2.收集、整理悬臂式掘进机巷道断面成形控制系统的相关资料； 3.设计巷道断面成形控制系统的软件和硬件架构； 4.研究巷道断面成形控制系统的传感器、控制器、执行器等关键技术； 5.对巷道断面成形控制系统进行实验验证和性能评估。 本研究的主要目标是实现悬臂式掘进机巷道断面的精准成形，提高巷道建设的质量和效率，保证巷道安全运行。 三、研究方法和技术路线 本研究采用文献研究、实验分析和数值模拟等方法，通过分析和比较不同的传感器、控制器和执行器等技术方案，确定最优的巷道断面成形控制系统方案。 研究技术路线包括： 1.悬臂式掘进机巷道断面成形控制系统相关理论的研究，分析巷道断面成形的原理和方法； 2.巷道断面成形控制系统架构的设计，确定基于嵌入式系统的控制器硬件平台和控制软件平台； 3.传感器的选型和配置，确定合适的传感器