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本发明提供一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法。所述驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法包括以下步骤：S1.判断是否初始上电；S2.转向控制器在当前转向角度的基础上，增加目标转角；S3.转向电机根据目标转角转动；S4.基于机械限位机构，转向控制器判断转向盘是否可以转动；S5.如果可以转动，跳至步骤S2，如果不能继续转动，执行步骤S6；S6.根据转角转动的范围，计算转角的中间位置；S7.设定转角传感器的零点。本发明提供的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法可以降低传统测试驾驶员操作的负担，同时可以实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116519319 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310152105.8
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 苏州壹心汽车科技有限公司
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