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- 2023-08-02 发布于四川
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本发明提供了一种焊点清理装置、清理设备及清理方法，焊点清理装置包括：焊点采集机构，用于采集焊点的信息；控制机构，与焊点采集机构通信连接；机器人，与控制机构控制连接；打磨机构，设置在机器人上；其中，控制机构接收焊点采集机构采集的信息并根据信息控制机器人移动以使打磨机构对焊点进行打磨。本发明的焊点清理装置解决了现有技术中的轨道车辆焊点痕迹处理效率低的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116511681 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202210082561.5 B24B 41/04 (2006.01)
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