直流伺服电机.docxVIP

一、 学的目标与要求 1熟悉直流电动机的工作原理 2熟悉电磁转矩和转矩平衡方程式 3熟悉直流电动机的反电势和电压平衡方程式 4掌握直流电动机的使用 5熟悉直流伺服电动机及其控制方法 6熟悉直流伺服电动机的稳态特性 7熟悉直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 8熟悉直流伺服电动机的过渡过程 二、 教学学时与手段 3学时多媒体+板书+综合实验 三、 教学内容 1直流电动机的工作原理(5分钟) 直流电动机的基本结构和直流测速发电机相同，所不同的是电动机的 输入为电压信号，输出为转速信号。下面分析直流电动机的工作原理。 F= F=Bli 1-1 2电磁转矩和转矩平衡方程式(15分钟) 1.2.1电磁转矩 式(1 - 1)写出了磁极下一根载流导体所受到的电磁力。此力作用 在电枢外圆的切线方向，产生的转矩为 t = FD = B li — i i 2 x a 2 式中，l为导体在磁场中的长度，取电枢铁心长度；Bx为导体所 在处的气隙磁通密度；ia为导体的电流；D为电枢直径。 假设空气隙中平均磁通密度为Bp，电枢绕组总的导体数为N,则 电机转子所受到的总转矩为 T = 1L t = ^ B li — = NB li — i x a 2 P a 2 式中，Bp用每极总磁通?表示，Bp=0/(t l),其中t为极距， t =n D/(2p), l为电枢铁心长；导体电流ia用电枢总电流Ia表示， ia