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- 2023-08-02 发布于四川
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本发明提供一种适用于核医学影像设备的运动干涉算法，包括以下步骤：确定系统坐标系OXYZ；在坐标系OXY中将各运动部件和固定部件以矩形或其他多边形进行模拟，标定各部件的特殊点和特殊面；实时计算各部件特殊点和特殊面的位置，计算并检查每个特殊点是否进入除自身所在区域外的其他部件的区域内，若某个特殊点进入到其他部件的区域内，立即停止运动，并可通过阈值设置运动干涉的距离；运动停止后，根据代入法和当前位置条件判断哪些运动轴在某一运动方向上的运动是否禁止。本发明实时检测运动过程中发生的运动干涉，当干涉即将发生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111671457 A
(43)申请公布日
2020.09.18
(21)申请号 20201
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