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水下三维视觉测量监控系统的设计与实现 水下三维视觉测量监控系统的设计与实现摘要：本文旨在研究设计一种适用于水下环境的三维视觉测量监控系统。该系统主要由硬件部分和软件部分两部分组成。硬件部分包括摄像头模组、自适应光源模组、控制模组和传输模组。软件部分包括图像预处理模块、三维重建模块、数据处理模块和用户界面模块。本文详细介绍了该系统的设计思路和实现过程，并进行了性能测试实验。实验结果表明，该系统能够满足水下环境中的三维视觉测量和监控需求。关键词：水下三维视觉；测量监控；硬件设计；软件设计1. 引言水下环境是一种特殊的工作环境，其光照条件、水质状况等多种因素都对视觉测量和监控产生了不利