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本发明公开了一种车辆驾驶辅助系统和车辆。车辆驾驶辅助系统包括：路感模拟模块、车辆转角控制模块和显示模块；路感模拟模块与方向盘连接，用于在方向盘转动时，向方向盘输出手感扭矩；车辆转角控制模块用于根据方向盘的转角大小调整前轮的转角，使前轮达到目标转角的位置；显示模块用于在路感模拟模块工作异常时，根据前轮的转角大小，在驾驶室呈现前轮的转角动态图。本发明实施例使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘的转角大小对应的前轮的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116513308 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310665039.4
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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