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车窗纹波防夹标定简介
姚高飞，江小朕，陈晓霞，冯修奇，林军昌
(众泰汽车工程研究院，浙江杭州 310018)
摘要：本文从车门系统的电机和升降器纹波波形测试、静态标定、热保护标定、动态标定、耐久测试等方面介
绍车窗纹波防夹的整个标定方法。
关键词：电动车窗；霍尔防夹：纹波防夹：标定
中图分类号：u463．853文献标志码：A 文章编号：1003—8639(2020)05一0063—05
Introductionfor
IowerWindow Calibration
Anti—pinch
YA0
Gao—fei，JIANGXiao—zhen，CHENXiao—xia，FENG
Xiu—qi，LINJun—chang
Automotive Research
(Zotye EngineeringInstitute，Hangzhou310018，China)
Abstract：This
introducesthe window calibrationf而m ofmotorandlifter
paper power anti—pinch aspects ripple
testfordoor static calibrationand
shape system， calibmtion，dynamiccalibmtion，the肋alpmtection durabilitvtesting．
hall calibration
Keywords：powerwindow； anti—pinch；rippleanti—pinch；
磁环和霍尔传感器来采集电机转子上产生的霍尔信号(电机
集成霍尔传感器，电机每旋转一周，产生一组方波信号)并
分析脉冲的速度和脉j中宽度来实现对车窗运行速度、方向和
位置的控制。如图2所示。
早期的汽车普遍采用手摇曲柄的方式使车窗玻璃上升或
下降，电动车窗的出现和运用，～方面减轻了驾驶员和乘客
的劳动强度，提升了操作方便性和舒适性；另一方面也由于 一 电刷 矽
电动车窗的上升速度较快，容易夹伤乘客。为保证乘员安 匿驿
全，中国GBll552—2009和北美(FMvssll8)以及欧洲
固磊砰
(74_60_EEc)都出台了防夹法规，法规要求带有自动上升 嘲
功能的车窗在发生夹持时，能够回退以解除夹持，并且要求
最大夹持力不能超过100N。
2)纹波防夹原理：纹波防夹是通过提取电机本身在换
1车窗防夹原理简述 向过程中产生的电流纹波来判断和控制电机的位置、转速和
图1为防夹区域示意。当前市面上的车窗防夹类型有霍 步进。电机为普通电机，电机每旋转一周，产生一组纹波信
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