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基于单目视觉的机械臂定位系统设计 基于单目视觉的机械臂定位系统设计摘要：机器人技术在工业自动化领域得到广泛应用。机械臂作为工业机器人的核心部件之一，具有重要的应用价值。机械臂定位是机器人控制的关键技术之一，确定机械臂末端执行器在三维空间中的位置和姿态，是机器人实现一系列操作的前提。本文介绍一种基于单目视觉的机械臂定位系统设计，采用先验特征点和相机位姿估计算法，实现对机械臂姿态和位置的实时检测和定位。模拟实验结果表明，该系统能够有效地提高机械臂定位精度和可靠性，为机器人应用提供了重要的技术保障。关键词：机械臂；定位系统；单目视觉；先验特征点；位姿估计一、引言机器人技术在国民经济中