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基本单元电路设计（三） 功率驱动电路直流电动机驱动接口电路直流电动机电枢的调速原理根据电机学可知，直流电动机转速n的表达式为：其中U为电枢端电压I为电枢电流R为电枢电路总电阻Φ为每极磁通量K为电动机结构参数 功率驱动电路直流电动机驱动接口电路直流电动机转速控制方法对励磁磁通进行控制的励磁控制法控制受到限制，动态响应差对电枢电压进行控制的电枢控制法控制方便，此为常用控制法通常情况下，采用PWM(脉宽调制)来实现直流电动机的调速利用电枢电压控制的方法中，半导体功率器件在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式开关驱动方式 功率驱动电路直流电动机驱动接口电路线性放大驱动方式控制原理简单、输入波动小、线性好、对邻近电路干扰小；由于工作在线性区，效率低、发热严重不常采用开关驱动方式使半导体功率器件工作于开关状态，通过脉宽调制(PWM)来控制电动机电压，从而实现电动机转速的控制。 功率驱动电路直流电动机PWM调速原理 功率驱动电路直流电动机PWM调速原理电枢绕组两端电压为：D为占空比，表示在一个周期T里开关管导通的时间与周期的比值，电枢两端电压取决于D的大小，从而达到调速的目的改变占空比的方法定宽调频法调宽调频法定频调宽法 功率驱动电路直流电动机电枢调速典型电路H桥PWM电路（分立元件） 功率驱动电路直流电动机电枢调速波形 功率驱动电路直流电动机调速注意事项PWM频率不能太低，一般在1KHz