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一种自动供料装置，包括升降机构、取料机构、输送线，升降机构沿输送线的延伸方向排列设置在输送线的一侧，取料机构设置在输送线的另一侧，输送线包括调速电机、主动轮、从动轮、传送带，传送带套设在主动轮和从动轮的表面，调速电机驱动主动轮转动，升降机构包括升降驱动模组、升降台，升降驱动模组与升降台驱动连接，升降驱动模组驱动升降台沿竖直移动，取料机构包括取料纵向驱动模组、取料横向驱动模组、取料机械手，取料机械手位于升降机构和输送线的上方，取料纵向驱动模组驱动取料横向驱动模组沿平行于输送线的延伸方向移动，取料横
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209973485 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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