基于PLC的汽车AB柱OP10点焊电气控制系统设计.docVIP

基于PLC的汽车AB柱OP10点焊电气控制系统设计 - PAGE 24 - - PAGE 25 - 摘要 工业机器人包含机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能大量科学的前沿知识，是当今生产最主要的的自动控制设备。机器人运用了机械、电气、微电子、计算机、控制、信息传感、声学。工业机器人是机器人的一小部分，最高的成就是机电一体化的完成。随着科学技术的发展，工业机器人包括柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FAA)和计算机集成制造系统(CIMS)。大量的工业机器人，不单单能够增加生产的的品质与数量，对保护安全，改进生产环境，降低劳动时间和强度，增加生产效率，减少材料的浪费并且让生产成本降低，