工程力学 学习指导 孙伟 第18、19章 动能定理、达朗贝尔原理.pdf

第 18 章 第 18 章 动能定理 动能定理 1 工程力学学习指导 第 18 章 动能定理 动能是物体机械能的一种形式，也是做功的一种能力。本章介绍 的动能定理就是建立质点系动能的变化与力做功之间的关系。动量定 理、动量矩定理用矢量方程描述，动能定理则用标量方程表示。求解 实际问题时，往往需要综合应用动量定理、动量矩定理和动能定理。 18.1 教学要求与学习目标 1. 正确理解功的概念，能够熟练地计算重力、弹性力以及摩 擦力的功。 2. 正确理解动能的概念，能够熟练地计算质点系、刚体及刚 体系的动能。 3. 正确认识和理解动能定理以及动能定理的微分形式或积 分形式，能够准确地应用动能定理建立系统运动微分方程，解决 系统已知力求运动的问题。 4. 正确理解势能的概念，能够正确而且熟练地计算重力和弹 性力的势能。 5. 正确认识和理解机械能守恒定律，能够正确而且熟练地应 用机械能守恒定律建立系统运动微分方程。 6. 能够根