工程力学 学习指导 孙伟 第13--15章 点的运动学与刚体的基本运动、点的复合运动、 刚体的平面运动.pdf

第 13 章 第 13 章 点的运动学与 点的运动学与 刚体的基本运动 刚体的基本运动 1 工程力学学习指导 第三篇 运动学与动力学 第 13 章 点的运动学与刚体的基本运动 运动学研究物体在空间的位置随时间的变化规律，以及物体上各点的速度和 加速度这些运动的几何性质，但是不涉及引起运动的原因。 物体的运动都是相对的，因此研究物体的运动必须指明参考体和参考系。 物体运动的位移、及其上各点的速度和加速度都是矢量，因此研究运动学 采用矢量方法。一般情形下，这些矢量的大小和方向会随着时间的变化而变化， 因而称为变矢量。 13.1 教学要求与学习目标 1. 掌握点作一般运动及刚体基本运动的有关定义和概念