工程力学 学习指导 孙伟 第16--18章 质点动力学、动量定理和动量矩定理、 动能定理.pdf

第 16 章 第 16 章 质点动力学 质点动力学 1 工程力学学习指导 第 16 章 质点动力学 质点动力学研究作用于质点上的力和质点运动之间的关系。本章 研究质点在惯性与非惯性系中的运动微分方程和简单的振动问题。 16.1 教学要求与学习目标 1. 根据给出的条件，会灵活列写不同形式的运动微分方程， 并给出对应的初始条件。 2. 能够正确应用质点在惯性与非惯性系中的运动微分方程， 解决质点动力学的两类问题。 3. 学会计算描述弹簧质量系统特性的物理量。 4. 学会将简单的刚体系统简化为单自由度的弹簧－质量系 统，能够正确计算等效质量与等效刚度。 16.2 理 论 要 点 16.2.1 牛顿第二定律 牛顿第二定律为质点的质量与加速度的乘积等于作用在质点上力系的合 力，即