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汽车焊装车间自动化控制技术 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：汽车焊装车间自动化控制技术 2 1.自动化技术应用时的控制系统 2 1.1监管层的组成及作用 2 1.2控制层的组成及作用 2 1.3设备层的组成和作用 3 1.4安全总线在汽车焊装系统中的应用 3 2.汽车车身焊装车间自动控制软件设计 3 2.1模块化编程和特点 4 2.2用户自定义数据 4 2.3功能块方式编程 5 文2：汽车焊装车间自动化控制技术研究 5 1 自动化技术应用的控制系统 6 1.1 监管层 6 1.2 控制层 6 1.3 设备层 6 1.4 安全總线系统 7 2 汽车自动化生产的软件设计 7 2.1 汽车自动化软件设计要求 7 2.2 模块化编程 7 2.3 功能划分 8 3 结束语 8 原创性声明（模板） 9 正文 汽车焊装车间自动化控制技术 文1：汽车焊装车间自动化控制技术 引言：随着现代工业的不断发展，计算机和网络技术在各行各业得到了广泛地应用，为工业生产自动化提供了有利的条件。汽车焊装车间自动化控制系统作为汽车生产制造过程的重要组成部分，应该不断完善创新，向着现代化、自动化、智能化的方向发展。工业的革新归根结底在于技术的革新。近几年来，我国家用汽车市场需求急剧加大，汽车行业的竞争也越来越激烈。汽车工业的蓬勃发展要求汽车生产厂商在汽车制造工艺上精益求精。汽车焊装自动化控制技术的不断提高，正是汽车制造工艺创新发展的良好体现，标志着汽车焊装车间技术系统进入了现代化、科学化、自动化的崭新发展时代。 1.自动化技术应用时的控制系统 在我国当前技术的发展前提下，基本上所有的汽车生产车间对自动化的应用都是“集中分权制”，即由一个主要的核心系统在生产过程中对各部门生产工作进行监督，然后再分由不同的操作系统将工作内容进行细分，各司其职、互不干扰。 1.1监管层的组成及作用 汽车焊装车间的监管层是整个车间的核心部分，对于车间的有序工作有不可忽视的作用。它主要包括负责监管车间运行状况的服务器、负责发现系统中问题并在最短的时间内将信息传递出去的ANDON系统以及其他服务器，为实现安全高效的生产车间保驾护航。 1.2控制层的组成及作用 ANDON系统是控制层的核心系统，能对生产过程中的错误信息做出及时的反馈。除此之外，控制层还有各种不同的可编程逻辑控制器，它将车间中的主拼线、地板线以及左侧围和右侧围连通起来，通过以太网来进行各控制器的连接并进行必要的数据传输，建立起车间的控制层，同时连到监管层，保证系统的分层构建，层层划分。 1.3设备层的组成和作用 设备层是工作任务执行层，主要接受来自监管层的工作安排，同时受控制层操作要求的控制进行相关的工作流程。主要是可编程逻辑控制器系统中的相关现场设备，有扫描设备、控制变频设备以及控制远程连接的设备等。现场总线对汽车焊装车间的自动化进程有很大的影响，它是实现制造自动化的核心技术。通过这种智能化控制，实现自动化的操作，不但对生产成本有大幅的降低，而且能够弥补人力在工作过程中的工作失误，提高产品的合格率。 1.4安全总线在汽车焊装系统中的应用 安全总线系统对汽车在生产过程中以及运行时的安全性是十分重要的，需要通过统一的标准规定制造，能够及时发现生产时的故障和问题并作出反馈，以便于得到及时的解决，避免安全隐患的存在。因此，在国内的各个汽车生产车间对安全总线系统的应用还是十分支持的。 2.汽车车身焊装车间自动控制软件设计 汽车车身焊装车间自动化系统除了构建整个硬件网络之外，焊装车间自动化控制技术的软件部分在整个车身制造中发挥着关键的作用。对于汽车焊装车间的上位监控管理系统和设备层中的HMI程序的编制，不同的汽车厂家要求差异很大；对于焊装车间中大型PLC程序的编制，为了提高PLC程序的一致性、可读性、可移植性和提高编程效率等，汽车厂家一般都要求焊装设备集成商采用结构化、模块化编程方式。结构化编程方式是基于不同的焊装线都有相同的功能结构单元提出来的，所以要求PLC程序也具有相同的树状结构，以达到程序结构的一致性，增强PLC程序的可读性。给整个控制系统的维护改造带来了方便。不同的汽车厂家对于PLC程序的树状结构要求也不完全一样，各汽车厂家自成体系，达成自身内部一致。 2.1模块化编程和特点 模块化编程是基于不同的焊装线都有相同或相似的设备或运行方式等提出来的。如，不同的焊装线都可能对气缸组、机器人、安全门进行控制，每个工位都有相同的自动／手动运行模式等；对于这些相同或相似的设备或运行方式都可给出相同的中间变量、相同的PLC处理程序进行控制；为了减少相同中间变量和