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本公开涉及一种无人机，包括：机身；旋翼总成，旋翼总成的数量为多个，并且可横向和/或纵向倾转地安装在机身上；第一安装座，固定安装在机身上，用于安装射击装置；图像拾取装置，安装在机身或第一安装座上；以及激光瞄准装置，安装在机身或第一安装座上。当射击装置需要调整方向时，可以调整部分或全部旋翼总成的倾转方向进而调整机身的飞行姿态，最终使得射击装置跟随机身保持相同的姿态，实现射击装置的射击方向以及射击位置的调整。图像拾取装置可以获取无人机周围预定感应区内的物体信息，确保在侦查和射击过程中目标不丢失，提高射
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209988113 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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