1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于自适应事件触发的遥操作通讯方法.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.73万字
  • 约 12页
  • 2023-08-05 发布于四川
  • 举报

一种基于自适应事件触发的遥操作通讯方法.pdf

    本发明提供一种基于自适应事件触发的遥操作通讯方法，将关节位移差值不大于设定阈值作为触发事件，实时保存机械臂位置传感器在每个采样时刻采集的关节角位移信息，并将每个采样时刻的位置信息与触发时刻的位置信息做差，当得到的关节位移差值不满足所设计的触发事件时，才释放当前采样时刻的关节位置信息到通信网络中进行传输，以此完成对要传输信息的筛选和剔除；由此可见，本发明只有当机械臂位置信息发生一定程度的变化，才会激活传输通道，而非在固定的时间周期下不停的占用通讯网络进行信息传输，可以在视频图像信息的传输尽量不占用

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116533238 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310539888.5 (22)申请日 2023.05.12 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >