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GPS -RTK 测量 实习报告 院系名称:建筑与测绘工程系班级:12 级测绘 1 班 : 学号: 指导教师: 起止日期: 目录 第一章概述 实习目的 本次 GPS-RTK 本次 GPS-RTK 观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论 知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，掌握 RTK 的测量原理和作业流程， 着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运 用理论及计算能力，并对 用理论及计算能力，并对GPS 观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS 静态相对定位原理、GPS 静态相对定位原理、GPS 接收机的使用掌握 GPS 网的网形设计。熟悉GPS 静态 测量的步骤。学会南方测绘 Gps 数据处理软件的简单使用。 实习内容 GPS 静态测量及内业数据处理分析：采用 GPS 静态测量技术，在万方科技学院图书馆前草坪上布设一个控制网，包括技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换等。 GPS 动态测量： ①单机准站式 RTK:放样点坐标上传、基准站设置、流动站设置、坐标系建立、外业放样、数据检查。 ②网络 RTK 测量：学会网络 TRK 的具体操作步骤；会用手簿蓝牙连接主机，会利用移动站接收机接收 CORS 中心的数据进行定位。 GPS 导航：利用导航接收机进行导航，会存储并查看导航点坐标、方位，以及航点在航迹线或数字地图上的实时位置。 地点：图书馆前草坪； (2)点数：30 个； (3)点间距：大于 5m。 实习日期实习时间 实习日期 实习时间 实习内容 周一 上午 8：00-11:00 动员、分组、踏勘选点 绘制控制网图，讨论观测 下午 15:00-18:00 调度问题，静态外业观测 练习 周二 8:00-16:00 图书馆前草坪外业静态观 测 上午 8:00-11:00 宿舍内业数据处理 周三 下午 13:00-17:30 RTK 实时动态测量（基准 站） 上午 8:00-11:00 RTK 实时动态测量（基准 周四 站） 下午 15:00-17：30 RTK 实时动态测量（CORS） 周五——周日按要求完成实验报告第二章 GPS 周五——周日 按要求完成实验报告 采用 GPS 静态测量技术，在万方科技学院图书馆前布设一个控制网。GPS 网的技术设计是 GPS 测量工作实施的第一步，是一项基础性工作，它依据国家有关规范及 GPS 网的用途、用户的要求等对测量工作的网形、精度及基准等的具体设计。 GPS 定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS 接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS 卫星,测出测站点(GPS 天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置 根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台 GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收 GPS 卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标. 图 1 校园平面图 1万方科技学院图书馆草坪草图 2张勤等，《GPS测量原理及应用》，科学出版社，2005 1GPS控制网点的点位应满足以下需求:点位应设在易于安装接收设备、视野开阔的较高点。 2点为目标要明显，视场范围15°以上不应有障碍物，以减少GPS信号被遮挡或被障碍物吸收。 3点位应远离大功率无线电发射源，其距离不小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传输通道，其距离不小于50m。点位附近不应有大面积水域，以减弱多路径效应的影响。 4地面基础稳定，易于保存。 5网形应有利于同步观测边、点联结。见附录图1 移动站平均点位间距大于 200 米，在确定点位时进行了实验性观测，以使各移动站观测到的卫星数均在 7 颗以上，且接收信号良好，采用 4 点同步测量的方法也可以消除部分误差。 静态观测步骤： 在校园的 GPS 点上架设脚架，安装接收机，严格对中整平，记录 GPS 接收机型号，天线的型号，量取仪器高，记录在外业观测手簿上。等候班长通知开机； 开机，在观测手簿上记录开机时间。每一时段观测一小时以上。观测过程不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，并且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机、对讲机等。 关机，记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较，两次误差≤3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高≤3mm，求其平均值， 作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上。 在每一时间段都得去去几次查看仪器是否有电，保证仪器安全，正常的运行。 外业测量完以后将仪器还回实验室并将数据导出。 GPS 网点图（每人一份，