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一种压铸自动影像检测柔性取件机.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种压铸自动影像检测柔性取件机.pdf

    本实用新型公开了一种压铸自动影像检测柔性取件机，包括取件装置和用于检测压铸件的视觉监视器，取件装置包括支架、第一致动器、第二致动器、第三致动器、第四致动器和抓手，第一致动器安装在支架上，第一致动器驱动第二致动器水平移动，第二致动器驱动第三致动器沿水平面的垂直方向移动，第三致动器驱动第四致动器沿第二致动器移动方向的水平垂直方向移动，第四致动器驱动抓手在竖直平面内旋转。本实用新型结构简单，操作方便，在取件的同时进行产品外观检测，能够及时发现不良产品，并能够及时解决问题，加大的降低了次品率。同时取件机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209998337 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20182

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