原创力文档- 1
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- 2023-08-05 发布于四川
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家具产品折叠机构智能检测设备，包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统、总控制系统和围栏；折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置，第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统的整体外围设围栏，第一机械手控制系统和第二机械手控制系统与总控制系统连接；第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999194 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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