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一种升降装置及搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种升降装置及搬运机器人.pdf

    本申请提供的一种升降装置及搬运机器人，本申请涉及搬运机器人技术领域，升降装置包括托盘、驱动组件、传动组件、爬升齿轮及齿条，驱动组件设置于托盘上；传动组件与驱动组件连接；爬升齿轮与传动组件连接；齿条竖向设置，且与爬升齿轮啮合；其中，通过在驱动组件与爬升齿轮之间设置传动组件，使驱动组件与爬升齿轮之间产生高度差，以降低托盘的最低取货位置。通过在驱动组件和爬升齿轮之间设置传动组件，使驱动组件的位置低于爬升齿轮的位置，从而使与驱动组件连接的托盘的位置相对于爬升齿轮降低，从而降低托盘的最低取货位置。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219469621 U (45)授权公告日 2023.08.04 (21)申请号 202320264998.0 (22)申请日 2023.02.16 (73)专利权人 三一机器人科技有限公司 地址

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