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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动测量机器人坐标位置的系统，包括X轴基准板、Y轴基准板、高程盒、Z向激光发射器及安装在机器人底盘上的若干X向激光测距仪、Y向激光测距仪及与Z向激光发射器对应的Z向激光接收装置，X轴基准板与Y轴基准板垂直设置，X向激光测距仪发射的激光对准X轴基准板，Y向激光测距仪发射的激光对准Y轴基准板，X向激光测距仪与Y向激光测距仪与机器人的控制系统信号连接；高程盒上设置有垂直于水平面的竖移模组和控制电机，Z向激光发射器沿竖移模组移动至与Z向激光接收装置同一高度时，Z向激光发射器发出的水平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209992862 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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