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一种行走机构及行走机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种行走机构及行走机器人.pdf

    本发明公开了一种行走机构及采用该行走机构的行走机器人。行走机构包括第一行走足、第二行走足、双轨道凸轮和驱动机构，第一行走足和第二行走足对称设置于双轨道凸轮两侧，双轨道凸轮上设置有不重合的第一轨道和第二轨道，第一行走足和第二行走足分别通过第一连接件滑动连接于第一轨道，第一轨道用于实现第一行走足和第二行走足在与双轨道凸轮延伸方向相垂直的第一方向上的运动；第一行走足和第二行走足分别通过第二连接件滑动连接于第二轨道，第二轨道用于实现第一行走足和第二行走足在与第一方向垂直的第二方向上的运动；驱动机构用于驱

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111874119 A (43)申请公布日 2020.11.03 (21)申请号 202010569381.0 (22)申请日 2020.06.20 (71)申请人 马锁才 地址 212

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