理论力学动能定理.pptVIP

其中 于是 由 得 解之得 a FN FS m2g m1g FOx FOy M O C 第三十页，共七十一页，2022年，8月28日 例9 在对称连杆的A点，作用一铅垂方向的常力F，开始时系统静止，如图。求连杆OA运动到水平位置时的角速度。设连杆长均为l，质量均为m，均质圆盘质量为m1，且作纯滚动。 解：分析系统，初瞬时的动能为 设连杆OA运动到水平位置时的角速度为w，由于OA＝AB，所以杆AB的角速度也为w，且此时B端为杆AB的速度瞬心，因此轮B的角速度为零，vB=0。系统此时的动能为 O a A F B w vA vB 第三十一页，共七十一页，2022年，8月28日 系统受力如图所示，在运动过程中所有的力所作的功为 解得 O a A F B mg mg FS FN m1g FOx FOy 由 得 第三十二页，共七十一页，2022年，8月28日 例 10 已知： J1 ， J2 ， R1 ， R2 ，i12 = R2 / R1 M1 ， M2 。求轴Ⅰ的角加速度。 Ⅰ Ⅱ M1 M2 解：取系统为研究对象 由运动学可知： 主动力的功： 第三十三页，共七十一页，2022年，8月28日 由动能定理得： 将上式对时间求导，并注意 解得： Ⅰ Ⅱ M1 M2 第三十四页，共七十一页，2022年，8月28日 例11 两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链C连接在C点上，每根杆重P＝10 N，长l＝1 m，一弹簧常数k＝120 N/m的弹簧连接在两杆的中心，如图所示。假设两杆与光滑地面的夹角q ＝60o时弹簧不伸长，一力F＝10 N作用在AB的A点，该系统由静止释放，试求q ＝0o时AB杆的角速度。 A q C B O D vA vD vB F wBC wAB 解：AB杆作平面运动，BC杆作定轴转动，找出AB杆的速度瞬心在O点，由几何关系知OB＝BC＝l，因此由 得 同时还可以得出结论，当θ＝0o时O点与A点重合，即此时A为AB杆的速度瞬心，所以 第三十五页，共七十一页，2022年，8月28日 主动力做功 重力做功 弹簧力做功 外力所做总功 由动能定理的积分形式得： 因为系统属理想约束，所以约束反力不做功，做功的力有主动力F，重力P和弹簧力，分别求得如下： 第三十六页，共七十一页，2022年，8月28日 　　解：取系统分析，则运动初瞬时的动能为 例12 如图，重物A和B通过动滑轮D和定滑轮而运动。如果重物A开始时向下的速度为v0，试问重物A下落多大距离，其速度增大一倍。设重物A和B的质量均为m，滑轮D和C的质量均为M，且为均质圆盘。重物B与水平面间的动摩擦系数为f ，绳索不能伸长，其质量忽略不计。 D A B 2v0 C v0 第三十七页，共七十一页，2022年，8月28日 系统受力如图所示，设重物A下降h高度时，其速度增大一倍。在此过程中，所有的力所作的功为 由 得 解得 速度增大一倍时的动能为 D A B C mg Mg Mg mg FN FS FOy FOx 第三十八页，共七十一页，2022年，8月28日 例13 图示机构，均质杆质量为m＝10 kg，长度为l＝60 cm，两端与不计重量的滑块铰接，滑块可在光滑槽内滑动，弹簧的弹性系数为k＝360 N/m。在图示位置，系统静止，弹簧的伸长为20 cm。然后无初速释放，求当杆到达铅垂位置时的角速度。 解：以系统为研究对象，则运动初瞬时的动能为 当杆运动到铅垂位置时，其速度瞬心为杆端B，设此时杆的角速度为w，则系统的动能为 B A C mg 30 cm 第三十九页，共七十一页，2022年，8月28日 在系统运动过程中，只有重力和弹力作功，所以在系统运动过程中所有的力所作的功为 由 得 所以 B A C mg 30 cm 第四十页，共七十一页，2022年，8月28日 前面分别介绍了动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理和动能定理) ，它们从不同角度研究了质点或质点系的运动量(动量、动量矩、动能)的变化与力的作用量(冲量、力矩、功等)的关系。但每一定理又只反映了这种关系的一个方面，即每一定理只能求解质点系动力学某一方面的问题。 动量定理和动量矩定理是矢量形式，因质点系的内力不能改变系统的动量和动量矩，应用时只需考虑质点系所受的外力；动能定理是标量形式，在很多问题中约束反力不作功，因而应用它分析系统速度变化是比较方便的。但应注意，在有些情况下质点系的内力也要作功，应用时要具体分析。 13.6 普遍定理综合应用 第四十一页，共七十一页，2022年，8月2