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一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机.pdf

    一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机，包括波发生器、柔性轴承、第一扣环、第二扣环、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承；波发生器包括凸轮和螺钉，凸轮包括凸轮本体和凸台，凸轮本体的外周上设有两个环形凹槽，凸台上设有迫紧槽和螺钉孔，螺钉连接于凸台的螺钉孔内；柔性轴承套于凸轮本体外，第一扣环和第二扣环分别设置于凸轮本体外周的两个环形凹槽内，第一扣环和第二扣环对柔性轴承轴向限位；波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内，刚轮套于柔轮外，交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接。该谐波减速机连接电机时，通过螺钉和螺

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210013988 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20192

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