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论文（设计）题目 多功能车轮的研究与设计
子课题题目
摘要
多功能车轮的研究早已在军事上显有成就，例如履带式坦克。但目前多功能车轮运用于汽车的研究较少，本次课题研究的内容是车轮的越障性。设计是在军用履带坦克、各种机械腿及轮式车轮的基础上将其优点总结优化设计。研究的是履带式、车轮式及腿式三种行走机构的特点原理。对以上三种行走机构的研究，让多功能车轮的设计不再是凭空想象，让设计来自实际运用于实际。基于履带式、车轮式及腿脚式的研究中，设计一种结构紧凑，伸缩方便，能爬楼梯越障碍的多功能车轮。本次多功能车轮设计巧妙之处
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