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本发明涉及水体垃圾清理设备技术领域，公开了一种水面悬浮垃圾打捞装置，包括悬浮平台，悬浮平台下方设置有稳定机构，悬浮平台前端设置有垃圾收集机构，悬浮平台上方固定有垃圾处理机构；稳定机构包括下端沉箱、差速计量单元和差速调整单元。本发明通过差速计量单元的下端叶轮和顶端叶轮受力导致的平衡拉杆与竖直方向之间的夹角变化，判断整个水面悬浮垃圾打捞装置的上层和下层之间所受的力的区别，以通过顶层驱动桨和下层驱动桨的转速比变化，平衡上述受力差值，以能够有效削减整个水面悬浮垃圾打捞装置的受力不均，从而能够有效维持整个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116556291 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310530399.3
(22)申请日 2023.05.12
(71)申请人 南京新禾环境科技
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