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本发明公开了一种基于多源异构信息的布匹表面图像瑕疵检测方法。获取布匹特定波长和特定角度线扫相机的图像;将图像划分为有瑕疵样本图像和正常样本图像,进而构建图像训练数据集合;建立用于布匹表面瑕疵检测的多源异构神经网络,使用图像训练数据集合进行训练,完成训练后获取训练后的多源异构神经网络;将待检测的布匹的图像输入训练后的多源异构神经网络获得布匹表面瑕疵结果。本发明检测准确,能有效检测布匹表面不同姿态和复杂纹理的瑕疵,克服单一成像瑕疵检测模式局限性,具有较大应用价值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116563238 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310502841.1
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 杭州国辰机器人科技有限公司
地址
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