机械原理第五章.pptVIP

第一页，共十六页，2022年，8月28日 §5-1 机械的效率 2、效率的计算 设：F-----实际驱动力； Q-----实际生产阻力； vF-----F力作用点的速度； vQ-----Q力作用点的速度； 则 设想该机器为不存在有害阻力的理想机器: ?设F0为理想驱动力， “理想”指的是不存在有害阻力时克服相同的工作阻力Q所需的驱动力。 第二页，共十六页，2022年，8月28日 §5-1 机械的效率 d2 例、计算螺旋机构的效率 正行程拧紧螺母所需的驱动力矩为： 反行程阻力矩为： F 理想情况：φ=0 理想情况：φ=0 第三页，共十六页，2022年，8月28日 §5-1 机械的效率 讨论 机构正、反行程效率一般不相等，即 反行程的效率可直接利用正行程的效率公式， 驱动力 阻力 第四页，共十六页，2022年，8月28日 §5-1 机械的效率 三、机组的效率 1、串联 ? 结论：总效率小于任一级的效率，且级数越多，总效率越低。 2、并联 结论： 总效率与各级的效率及各级的输入功率有关； ?min??max； 若各级的效率均相等，即?1=?2=?=?k，则?=?1=?2=?=?k ? 第五页，共十六页，2022年，8月28日 §5-1 机械的效率 3、混联 例、如图为一输送辊道的传动简图。 已知：?柱=0.95，?锥=0.92（均已包括轴承效率），试求总效率?。 解： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 第六页，共十六页，2022年，8月28日 §5-2 机械的自锁 一、定义： 对于本来就处于静止的机械，无论怎样增大驱动力都不能使机械按驱动力有效作用方向运动的现象。 自锁与机构的几何条件及力的方向有关，与力的大小无关。 驱动力的功≤摩擦阻力的功 二、研究自锁的目的 ??防止机械自锁； ??设计回程自锁的机构，例如：千斤顶、起重机。 第七页，共十六页，2022年，8月28日 2 §5-2 机械的自锁 三、自锁条件(三种判定方法） 1、第一种判定方法----单个运动副 ?移动副 1 总作用力 总反力 若 β??，即 ，滑块1运动； 若β≤?，即 ，则不管如何增大驱动力F，静止的滑块1始终不会产生运动------自锁。 结论：移动副发生自锁的条件为：如果作用在滑块上的 合外力作用在摩擦角内（即β≤?），则发生自锁。 第八页，共十六页，2022年，8月28日 §5-2 机械的自锁 ?转动副 总作用力 总反力 结论：转动副发生自锁的条件为：如果作用在轴颈上的 合外力Q的作用线与摩擦圆相割（即e≤?），则发生自锁。 1 2 1 2 当e?，MdMr，轴颈加速转动； 当e=?，Md=Mr，轴颈保持原有运动状态； 当e?，MdMr，静止的轴颈不会转动-----自锁。 第九页，共十六页，2022年，8月28日 §5-2 机械的自锁 例、偏心夹具。 1 2 求自锁时应满足的条件。 3 自锁条件 即 已知：S、e、r0、f、? 自锁时应满足的楔紧角条件。 第十页，共十六页，2022年，8月28日 §5-2 机械的自锁 例、破碎机原理简图如图。设要破碎的料块为球形，其重量可忽略不计。料块与颚板间的摩擦系数为f 。求料块被夹紧又不会向上滑脱的颚板夹角?应为多大？ 解1： 分析构件2的受力 要使构件2不滑脱，应使： 第十一页，共十六页，2022年，8月28日 §5-2 机械的自锁 例、破碎机原理简图如图。设要破碎的料块为球形，其重量可忽略不计。料块与颚板间的摩擦系数为f 。求料块被夹紧又不会向上滑脱的颚板夹角?应为多大？ 解2： 分析构件2的受力 自锁条件： R12是使构件2向上的驱动力， 若R12作用在反力R32的摩擦角内，即可自锁。 第十二页，共十六页，2022年，8月28日