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编码器的选型及技术解答 一、 问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式）， 电压输出（巳，集电极开路（C,常见 C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹 配。 二、 问：请教如何使用增量编码器？ 1,增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从 6到5400或更高，脉冲数 越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信 号）： A,B和乙一般采用TTL电平，A脉冲在前，B 脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用 A超前B或B超前 A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， A超前B为90°,反之逆时针旋转为 反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建 议选用带光电耦合器的输入端口。 建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲 做逆向（后向）脉冲， Z原点零