腿部康复仪步态分析设计.docxVIP

2 整体设计原理与设计方案 2.1 控制系统设计原理 2.1.1腿部康复原理 腿部康复治疗主要是针对下肢运动功能障碍的患者，主要分为主动式康复训练和被动式康复训练两种方式，主动式康复训练是指由患者腿部带动康复器械，康复器械是从动方式，主要提供助力和规范动作等辅助功能，一般用于帮助老年人进行保健运动或者锻炼肢体力量。而被动式康复训练一般是针对运动能力严重缺失的患者，自身难以或无法主动活动，依靠带有步进电机的肢体康复器械，带动患者的肢体做被动式活动，对患者的肢体肌肉和关节进行锻炼，提高患者的肢体活动能力和肌肉活力，最终达到恢复肢体运动功能的效果。但是，被动式康复也要注意，由于每个病人的病情有所不同