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自动控制原理试卷B 安徽建筑工业学院机电系04级2006-2007学 年第一学期自动控制原理期终考试试题B卷 一、 填空题 (10分)(每题 5 分) 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小,请从时域指标与频域指标两 方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 设系统的开环传递函数为 G(s),该系统单位负反馈闭环系统的闭 环传递函数、误差传递函数就是什么?它们之间的关系就是什么？ 二、 计算题 (30分)(每题 10 分) 1. 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图二所示,试确定系统的闭 环传递函数。 2. 设某系统的特征方程式为 s 6  2s 5  8s 4  12s 3  20s 2  16s  16  0 试根据劳思稳定判据求其特征根,并判断系统的稳定性。 3、设单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)  100 ,求 r(t)=t, s(0.1s  1) r(t)=sin5t 时系统的稳态误差。 三、作图题 (20分)(每题 10 分) 1. 化简方框图,求传递函数 C(s) 。 R (s) 自动控制原理试卷B 2. 设某负反馈系统的开环传递函数为 K (s 4) G(s)H (s)  s(s 2) 画出根轨迹草图,并求系统有超调响应时的开环增益 K 的取值范围。 四、综合题(40)(每题 20 分) 1. 已知最小相位系统Bode 图的渐近幅频特性如图所示, (1) 求该系统的开环传递函数; (2) 求该系统的截止频率与相角裕度。 2. 系统的开环传递函数为: k G(s)  s(s 1)(0.25s 1) 要求满足性能指标: （1）校正后系统的静态速度误差系数K 5(s 1 ) ; v （2 ）相角裕度 450 。 自动控制原理试卷B 试设计串联校正装置。