常微分方程考研讲义第二章 一阶微分方程的初等解法.docxVIP

第二章、一阶微分方程的初等解法 [教学目标] 理解变量分离方程以及可化为变量分离方程的类型（齐次方程），熟练掌握变量分离方程的解法。 理解一阶线性微分方程的类型，熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。 理解恰当方程的类型，掌握恰当方程的解法及简单积分因子的求法。 理解一阶隐式方程的可积类型，掌握隐式方程的参数解法。 [教学重难点] 重点是一阶微分方程的各类初等解法，难点是积分因子的求法以及隐式方程的解法。 [教学方法] 讲授，实践。 [教学时间] 14 学时 [教学内容] 变量分离方程，齐次方程以及可化为变量分离方程类型，一阶线性微分方程及其常数变易法，伯努利方程，恰当方程及其积分因子法，隐式方程。 [考核目标] 一阶微分方程的初等解法：变量分离法、一阶线性微分方程的常数变易法、恰当方程与积分因子法、一阶隐方程的参数解法。 会建立一阶微分方程并能求解。 §1 变量分离方程与变量变换 1、 变量分离方程 变量分离方程形如 dy ? f (x)g(y) (或M dx 1 N 1 )dx ? M (x)N 2 2 ( y)dy ? 0 ) （2.1） 的方程，称为变量分离方程，其中函数f (x) 和 g ( y) 分别是x, y 的连续函数. 求解方法 如果g ( y) ? 0 ，方程(2.1)可化为， dy ? f (x)dx g( y) 这样变量就分离开了,两边积分,得到 ? dy ? ? f (x)dx ? c （2.2） g( y) 把? dy , ? f (x)dx 分别理解为 1 , f (x) 的某一个原函数. g( y) ? ( y) 容易验证由（2.2）所确定的隐函数y ? ? (x, c) 满足方程（2.1）.因而（2.2）是 （2.1）的通解. 如果存在 y 0 使g( y 0 ) ? 0 ，可知 y ? y 0 也是（2.1）的解.可能它不包含在方程的通 解（2.2）中，必须予以补上. 例题 例 1 求解方程dy  ? ? x dx y 解 将变量分离，得到 ydy ? ? xdx 两边积分，即得  y2 ? ? x2 ? c 因而，通解为 2 2 2 x2 ? y2 ? c 这里的c 是任意的正常数. 或解出显式形式 例 2 解方程 y ? ? c ? x2dy ? y2 c ? x2 并求满足初始条件：当x ? 0 时. y ? 1的特解. 解 将变量分离，得到 dy ? cos xdx y2 两边积分，即得 因而，通解为  1 ? sin x ? c y y ? ? 1 sin x ? c 这里的c 是任意的常数.此外，方程还有解y ? 0 . 为确定所求的特解，以x ? 0 . y ? 1代入通解中确定常数c ，得到 c ? ?1 1因而，所求的特解为 1 例 3 求方程 y ? 1 ? sin x dy ? P(x) y （2.3） dx 的通解，其中P( x) 是 x 的连续函数. 解 将变量分离，得到 dy ? P(x)dx y 两边积分，即得 ln y ? ? P( x)dx ? c? 这里的c? 是任意常数.由对数的定义，即有 y ? e? P ( x ) dx?c? 即 y ? ?ec? ?e? P ( x )dx 令?ec ? c ，得到  y ? ce? P ( x )dx （2.4） 此外， y ? 0 也是（2.3）的解.如果在（2.4）中允许c ? 0 ，则 y ? 0 也就包括在 （2.4）中，因而，（2.3）的通解为（2.4），其中c 是任意常数. 注: 1.常数c 的选取保证(2.2)式有意义. 方程的通解不一定是方程的全部解,有些通解包含了方程的所有解，有些通解不 能包含方程的所有解.此时，还应求出不含在通解中的其它解, 即将遗漏的解要弥补上. 微分方程的通解表示的是一族曲线，而特解表示的是满足特定条件y(x 0 ) ? y 的 0 一个解，表示的是一条过点(x , y 0 0 ) 的曲线. 2、可化为变量分离方程的类型 1）.形如 dy ? g ? y ?  （2.5） x? ? x dx ? ? 的方程，称为齐次方程，这里的g (u) 是u 的连续函数. 另外,ⅰ)对于方程 dy ? M (x, y) dx N (x, y) 其中函数M (x, y) 和N (x, y) 都是 x 和 y 的m 次齐次函数，即对t ? 0 有 M (tx, ty) ? tm M (x, y) N (tx, ty) ? tm N( x, y) 事实上，取t ? 1 ，则方程可改写成形如(2.5)的方程. x dy ? y y xm M (1, ) M (1, ) x ??x dx xm N (1, y ) N (1, y ) x x