一种基于机械手的PCB板抓取治具.pdfVIP

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2023-08-11 发布于四川
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一种基于机械手的PCB板抓取治具.pdf

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本实用新型公开了一种基于机械手的PCB板抓取治具，涉及PCB板ICT测试技术领域，包括基座、相对该基座上下滑动的第一夹取单元、驱动该第一夹取单元上下滑动的第一驱动机构和分别设置在该基座两侧的两个第二夹取单元；所述第一夹取单元包括两个相向滑动的第一夹爪和驱动两个第一夹爪相向滑动的第二驱动机构；所述第二夹取单元包括两个相向滑动的第二夹爪和驱动两个第二夹爪相向滑动的第三驱动机构。本实用新型通过第一夹取单元夹紧PCB板的顶部，并通过第二夹取单元夹紧PCB板的侧部，使抓取PCB板更稳定，避免了PCB板在转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210061178 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192