无沟铺管机水平状态检测方法研究.docx

? ? 无沟铺管机水平状态检测方法研究* ? ? 朱宪良，刘阳春，孙梦遥，赵士猛，李阳，贾晓峰 (1. 青岛市农业技术推广中心，山东青岛，266071； 2. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京市，100083； 3. 北京市农业机械试验鉴定推广站，北京市，100079) 0 引言 我国盐碱地面积广阔，尤其在西北部地区。在诸多盐碱地治理措施中，暗管排水控盐技术是当今最有效的大面积改良方案[1-3]。该技术利用水从高处向低处流的特点，将地表中含有盐碱的地表水分，通过排水管将含有盐碱的地表水排至排水沟中，从而减轻土壤中的盐碱成分[4]。但是，我国现代化暗管技术的应用和推广，因施工装备尤其是大型铺管机发展滞后而受到制约。 无沟铺管机省能够去开沟、回填等工序，降低了施工难度和成本，提高了作业质量和效率[5]。无沟铺管机在对暗管进行铺设时，需要精确的控制埋管深度，就需要高精度的高程检测与控制技术，来确保铺设的管道的海拔高度，保证管道中的水顺利排出。目前主要使用激光和卫星导航系统作为高程检测的检测装置[6-7]，该两种方法的检测装置都是安装在犁头或挂载架上部，通过纵向距离来获取犁头底部的相对高度。 只有犁头和检测装置的纵向位置保持不变，才能保证高程检测精度，但如果车身没有保持水平，犁头与高程检测装置的纵向位置发生偏移，就会影响高程检测精度，因此