磁流变减振器的温度场分析.docxVIP

? ? 磁流变减振器的温度场分析 ? ? 马胜楠，梁冠群，周福强，危银涛 (1.北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室， 北京 100192； 2.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室， 北京 100084) 0 前言 磁流变减振器以磁流变液为阻尼介质，是一种可控的半主动阻尼器件，具有结构简单、阻尼力连续可调、能耗低、响应速度快等优点，现已广泛应用于海洋工程、桥梁结构、建筑和汽车等领域，具有十分良好的减振效果[1-6]。 在汽车行驶过程中，减振器受振动激励带动内部磁流变液的运动，由于磁流变液分子间产生摩擦导致部分机械能转化为热能，引起磁流变液温度变化。磁流变液黏度及磁导率对温度变化极其敏感，温度升高会引起输出力的下降，极端条件下甚至会引起减振器的失效[7-8]，因此对减振器温度场的分析十分必要。目前国内外的研究表明磁流变减振器在工作过程中通常受到多物理场的影响，但目前对物理场的分析多为电磁场与流固场的研究，缺乏对温度场的深入研究，导致在研究过程中出现了误差。而对温度场的分析多为在实验中设置某一固定温度测试它对阻尼力等的影响，并未考虑到阻尼器内部温度不均衡的现象，且现有技术手段无法测得阻尼器内部具体温度分布。ROSENFELD和WERELEY[9]在优化设计时仅分析了磁场的影响；NGUYEN等[10-11]综合考虑了磁场和结构参数对MR减振器性能的影响。唐龙等人[12]对磁流变液的黏温特性进行了研究，得到阻尼器在不同温度下施加不同电流时的阻尼力特性；刘旭辉等[13]通过自制阻尼器并搭建测试平台和数据采集系统，探究温度对磁流变液阻尼器输出阻尼力的影响；董小闵等[14]引入了评价系数，对较高温度下减振器是否有能力输出足够的阻尼力进行了衡量。以上研究皆未涉及到对减振器具体温度场分布情况及变化规律的研究，因此本文作者首先从理论上分析了温度对减振器阻尼力及可调系数的影响，其次对磁流变减振器进行流固传热及层流耦合建模，得到其温度场与流场的分布规律及变化情况，并通过改变冲程及参数化扫描改变阻尼间隙，得到了不同条件下温度场及流场的分布情况。研究结果为进一步分析磁流变减振器的性能提供了依据。 1 磁流变减振器结构及工作原理 图1所示为某型号磁流变减振器实物，主要由活塞杆、铁芯、线圈、缸体等组成。导线穿过活塞杆通孔为线圈供电，产生磁场，活塞杆带动活塞头做来回往复运动，磁流变液受压流经阻尼间隙，在线圈产生的磁场作用下由牛顿流体变为类固体，为减振器提供所需阻尼力。 图1 减振器Fig.1 Damper 2 温度对阻尼力的影响 磁流变减振器在实现制动、力矩传递等功能时，主要依靠的是磁流变液产生的剪切应力， 磁流变液主要由分散颗粒、基液、添加剂组成。添加剂包括分散剂和防沉剂，一般选用油酸及油酸盐、有机金属硅共聚物、脂肪醇、二氧化硅等。磁性颗粒主要应用羰基铁粉等，其工作性能受磁场强度影响，磁饱和度最大为2.1 T，而且磁导率随温度的变化也有所不同。基液是软磁性颗粒所能悬浮的连续性媒介，一般选用稳定性较好的抗磁性液体，如硅油、合成油、乙二醇等，其动力黏度受温度影响极大[15]。因此温度会通过影响磁流变液的黏度与剪切强度进而影响到减振器的阻尼力输出，因此对减振器温度场的分析很有必要。 2.1 磁流变液黏温特性 与气体不同，液体的黏度相对较大，这是因为液体分子受到它所在单元中其他分子作用力的约束，不可能在相邻两层流体间自由运动而产生动量输运。磁流变液的黏度与单元对分子的束缚力直接有关，而束缚力的强弱与分子所在势阱的深度有关，势阱深度又决定了分子在单元中的平均滞留时长t，t越小，则流动性越好，反之则越差，而流动性差的液体黏度更大。 如图2所示为实验所得某型号磁流变液黏度随温度的变化，可知：随温度的增加，磁流变液的黏度逐渐减小，从而导致输出阻尼力的降低，影响到减振器的性能。 图2 磁流变液黏温特性Fig.2 Viscous temperature characteristics of magnetorheological fluids 2.2 磁流变液磁导率温度特性 磁流变液温度变化范围一般较小，其磁导率特性可引入居里-外斯定律来描述： (1) 式中：Xm为磁导率；C为居里常数；Tt为绝对温度；Tc为居里温度。因为无外加磁场，阻尼器产生的磁场均为线圈通电后所得，因此忽略涡流影响后，阻尼器产生的磁感应强度为 B=Xmμ0H (2) 式中：B为阻尼间隙磁感应强度；H为磁场强度矢量；μ0为真空磁导率。得到温度对阻尼间隙磁感应强度影响关系式为 (3) 使用配制好的磁流变液进行试验，得到B-H曲线和τy-B曲线分别如图3和图4所示。由磁流变液性能曲线可用最小二乘法进行四次多项式拟合得到屈服应力与磁感应强度的关系： τy=73.61×B4-254×B3+234.8×