牛头刨床运动方案三位置4.docxVIP

课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：牛头刨床传动系统的设计与分析 专业班级：机械设计制造及自动化 学生姓名： 指导教师： 则 FR54=-FR45,FR34=-FR43 Fr34=12213NFri4=41.16NMb=854910Nm由ZMo4=0,有 Fr34=12213N Fri4=41.16N Mb=854910 Nm 得 Fr34=12213N 再对构件4力平衡方程，求出机架对构件4的反力FR14o 由 2F=0,有.Fr54 + G4 + F14+ Fr34 + Fr14=0 方向：〃BC ±X-X 〃aA4 JLO4B ? 大小：8075.4N 220N 24.64N 12213N ? 用图解法求解力多边形如下：（（iF=80N/mm） 力多边形二80N/mm 则 Fri4=41.16N （3）对曲柄2进行动态静力分析，受力分析图如下: FR32 上 ”b ‘ r R12 2构件示力体p2=2mm/mm 有 Fr34=-Fr43,Fr43=-Fr23 由 Fri2+Fr32=0得 Fri2=12213N 由 ZMo2=0,有 FR32xlh-Mb=0,得 Mb=854910Nm . 12个位置数据表: 位 置12 位 置 1 2 3 4 5 6 V 0 0.653 1.046 1.225 1.219 1.038 a 1.635 7.373 4.043 1.191 -1.393 -3.92 6 (1)确定变位齿轮的类型：(设计参数如下) Z1 Z2 ml2 15 38 6 齿轮不发生根切的最少齿数为17, Zl=1517,因此齿 轮1发生跟切，故采用变位修正得到变位齿轮。这里我们 采用高度变位齿轮。 (2)变位系数的确定： 齿轮 1：Xmin=ha* (Zmin-Z)/Zmin=O. 12mm 7891 7 8 9 1 1 1 a 1 0 1 2 V 0 0 0 1 1 0 6 5 0 9 9 9 9 变位系 数 XI =0.5 5 1 0 8 9 3 2 3 7 6 8 a 7 1 1 1 5 9 9 1 1 5 mm X2=-0.5 mm 3 ? ? 0 6 7 1 9 9 8 5 0 5 7 2 2 9 Zl = 15 3 4 Z2=38 (5)特殊 点说明： (5)特殊 点说明： Nl, N2： 两齿轮基圆 公切线与基 圆交点 Bl, B2： 两齿轮基圆 公切线与两 齿轮齿顶圆 交占 齿轮1: dbi=84mm di=90mm ha i = 9mm hfi=4.5mm dai=108mm dfi=81mm s= 10.74mm e=8.11mm 齿轮2： db2=214mm d2=228mm ha2=3mm ht-l().3mm da2=234mm df2=2()7mm s=8.11mm e= 10.74mm (3)高度变位齿轮尺寸数据的确定： 齿轮1：(正变位)XI =0.5 基圆直径：dbi =mZicos20o=84mm 分度圆直径：di=mzi=90mm 齿顶高：hai=(ha+x 1 )m=9mm 齿根高:hfi=(ha+c-x i)m=4.5mm 齿顶圆直径：dai=di+2hai=l08mm 齿根圆直径:du=d)-2hn=81 mm 齿厚：s=(兀/2+2X1 tana)m=l 0.74mm 齿槽宽:e=(;i/2-2X i tana)m=8.11 mm 齿轮2：(负变位)X2=-0.5 基圆直径：db2=mZ2cos20。=214mm 分度圆直径：d2=mz2=228mm 齿顶高：ha2=(ha+x2)m=3mm 齿根高：h尸(ha+c-x)m= 10.5mm 齿顶圆直径：da2=d2+2ha2=234mm 齿根圆直径：dt2=d2-2hf2=207mm 齿厚：s=(7r/24-2X2tana)m=8.11 mm 齿槽宽：e=(7r/2-2X2tana)m= 10.74mm 中心总巨：di/2+d2/2= 159mm 齿距：P=mn= 18.84mm (4)渐开线画法： (一)将基圆以5。等分，点为1, 2, 3, 4, 5, 6 (二)做 1, 2, 3, 4, 5, 6 的切线 (三)使切线长度等于圆弧长度 (四)直到渐开线与齿顶圆相交，描点完成 中心距：159mm 齿距:18.84mm P：两齿轮公切线与01, 02交点 四.设计体会 通过一段时间的设计，让我对所学知识得到了更深的理解，也学 会了运用各种资料、工具，熟练了 CAD、Office等软件的使用，体 会到了同伴之间的密切合作的重要性等等。同时这之间的种种工作 也离不开老师的热情指导，在此表示深深的谢意。 五.参考文献 《机械原理课程设计》 华中科技大学出版社 刘毅主编 目录 TOC \o 1-5