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本实用新型公开了一种智能运输机器人，旨在提供一种具有能够良好且稳定地夹持圆柱形工件，避免圆柱形工件脱落，提升搬运效率的优点的智能运输机器人，其技术方案要点是包括机体与若干个转动连接在机体底部的滚轮，机体上设有夹持机构，夹持机构包括用于夹持固定规则形状零件的夹紧件和用以夹持圆柱形状零件的固定件，固定件包括若干个呈圆形整列设置的夹持板，夹持板呈圆弧形状，夹持板通过滑块滑移连接在机体顶部，机体内设有用于驱动滑块同步朝向或背向圆心滑移以带动夹持板夹紧工件的驱动件，能够良好且稳定地夹持圆柱形工件，避免圆柱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210061108 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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