可编程控制器课程设计--基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计.docVIP

可编程控制器课程设计--基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计 可编程控制器课程设计 一.问题分析及解决方案框架确定 1. 问题描述: 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关(分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON)和一个呼叫按钮(分别为SB1—SB5)。装卸小车有3种运行状态，左行(电动机正转)、右行(电动机反转)和停车。 2. 控制任务和功能要求: 1.假设小车的初始位置是停在m(m=1,5)号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n(n=1,5)号工作台呼叫，如果: ?mn, 小车左行到呼叫工作台停车。 ?mn, 小车右行到呼叫工作台停车。 ?m=n, 小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯指示。 小车运行条件: 运料小车右行条件:小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫;小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫;小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫;小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。 运料小车左右行条件:小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫;小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫;小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫;小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。 3、程序设计方案 - 1 - 可编程控制器课程设计 图1 题目示意图 根据系统控制要求，系统的输入量有:启、停按钮信号; 原位、1号位、2号位限位开关信号;系统的输出信号有:前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数10个，输出点数2个。 上述控制过程可用PLC的梯形图来表示，它是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。整个程序完全按照动作的先后顺序直接编程，直观简便，思路清晰，很适合顺序控制的场合。 二(PLC选型及硬件配置 PLC选用 S7-300系列，并需要五个常开开关、五个行程关、二个输出、二个直流电源(24V)，小车一辆。 - 2 - 可编程控制器课程设计 表1 PLC硬件配置说明 序号 名称 型号 说明 数量 1 CPU模块 315-1AF03-0AB0 CPU 1 2 电源模块 307-1EA00-0AA0 PS307 1 3 I/M模块 4 开关量输入模块 321-7BH01-0AB0 SM321 1 5 开关量输出模块 322-1BH00-0AA0 SM322 1 三(分配I/O地址表 表2 分配I/O地址表 序号 输入信息名称 地址 序号 输出信息名称 地址 1 小车初始位置1号 I0.1 1 2号站台呼叫 Q1.2 2 小车初始位置2号 I0.2 2 3号站台呼叫 Q1.3 3 小车初始位置3号 I0.3 3 4号站台呼叫 Q1.4 4 小车初始位置4号 I0.4 4 5号站台呼叫 Q1.5 5 小车初始位置5号 I0.5 5 小车右行(KM1)正转 Q4.1 6 1号站台呼叫 I1.1 6 小车右行(KM2)反转 Q4.0 四、PLC外部接线图 - 3 - 可编程控制器课程设计 I 0.0 I 0.1SQ1 K1I 0.2 SQ2 I 0.3 SQ3K2 Q 4.0 SIMATIC S7-300 I0.4SQ4 I 0.5SQ5 K2 SB1I 1.1 K1 Q 4.1 I 1.2SB2 SB3I 1.3 SB4I 1.4 SB5I 1.5 电源开关 图1，PLC硬件接线图 注:由于S7-300的输出信号不能直接驱动小车，故加中间继电器来控制，并且分 别控制正反转的两台电机要互锁。 四、PLC流程图 - 4 - 可编程控制器课程设计 图2 程序流程图 六(梯形图 - 5 - 可编程控制器课程设计 - 6 - 可编程控制器课程设计 - 7 - 可编程控制器课程设计 - 8 - 可编程控制器课程设计 - 9 - 可编程控制器课程设计 - 10 - 可编程控制器课程设计 - 11 - 可编程控制器课程设计 - 12 - 可编程控制器课程设计 七(程序调试 1(软件调试 ?.项目创建 ?.硬件组态 ?.编辑符号表 ?.编制LAD图 ?在S7-PLCSIM仿真软件中调试程序 其中第五步又分为三个步骤 ?.打开 Simulate Modules ,并开启电源，采用循环扫描的方式。 ?.点击“块对象”，点击下载按钮，将块对象下载到仿真PLC中。 ?.创建IB、QB,位存储器的视图对象。 ?. 通过视图对象来模拟实际PLC的实际输入、输出信号，检测下载的用户程序 的执行是否能得到正确的结果。 2.模拟调试 - 13 - 可编程控制器课程设计 八(心得体会 通过这次P